CANNY 5.3 MD1

CANNY 5.3 MD1 — компактный, визуально программируемый логический контроллер, предназначенный для управления коллекторными электромоторами постоянного тока, с возможностью изменения направления вращения, напряжением питания 7...16В и пиковым значением тока до 25А. Диагностика и управление работой контроллера в составе систем управления может осуществляться как с помощью цифровых последовательных интерфейсов (CAN, LIN, UART/RS-232), так и трех универсальных дискретных каналов ввода-вывода. Также силовые каналы контроллера могут быть использованы условно независимо друг от друга для управления раздельной резистивной, емкостной и индуктивной нагрузкой.

Контроллер снабжен встроенными датчиками тока и температуры, автоматической защитой от перегрузки, перегрева, смены полярности и позволяет регулировать мощность на нагрузке за счет использования ШИМ с частотой до 10 кГц. Предусмотрена обратная связь с электромотором/исполнительным механизмом для диагностики перегрузки/заклинивания/достижения ограничителя. Контроллер снабжен энергонезависимой памятью и средствами ограничения потребления энергии. Программирование контроллера осуществляется в среде CannyLab. Загрузка программного обеспечения в контроллер производится через встроенный интерфейс USB.

ОСТОРОЖНО ГОРЯЧО!

При работе контроллера с мощными нагрузками, либо в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, отдельные внутренние элементы контроллера могут разогреваться до температуры более +100оС. Неправильное обращение с контроллером может привести к травме.

ОПАСНОСТЬ КОРОТКОГО ЗАМЫКАНИЯ И ПОЖАРА!

Подключение проводников силовой части к контроллеру производите пайкой, при этом используйте провод, соответствующий по характеристикам подключаемой нагрузке. Всегда используйте предохранители соответствующего номинала в цепях питания контроллера и нагрузки. Не используйте провода с поврежденной изоляцией. Не допускайте попадания внутрь контроллера влаги или посторонних токопроводящих предметов. При необходимости организуйте достаточный принудительный отвод тепла от силовых элементов контроллера. Не используйте контроллер со следами повреждений. При несоблюдении данных условий может возникнуть короткое замыкание или пожар.

Характеристики:

Каналы ввода-вывода

• 3 универсальных канала ввода-вывода
• Максимальный ток каждого канала 100мА, максимальный общий ток нагрузки не должен превышать 300мА
• Автоматическая защита от короткого замыкания.
• Максимально допустимое напряжение на каналах контроллера не должно превышать 16В
• Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс
• Каждый канал ввода-вывода контроллера может работать в режиме асинхронного входа-счетчика импульсов
• Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы работы с однопроводным датчиком Холла
• Один из каналов ввода-вывода контроллера может быть сконфигурирован для работы с выходным напряжением 5В и может использоваться для питания внешних датчиков

Цифровые последовательные интерфейсы

• 1 интерфейс CAN 2.0A/B
• 2 интерфейса LIN 1.3 / 2.0
• 2 интерфейса UART

Аналого-цифровой преобразователь

• Одноканальный АЦП c разрешением 12-бит, предназначенный для измерения напряжений от 0 до 16В, со встроенной защитой от повышенного входного напряжения, выведен на дополнительный контакт на оборотной стороне платы и может быть соединен перемычкой на плате с любым из дискретных каналов

Драйвер мотора/силовых выходных каналов

• Управление коллекторным электродвигателем постоянного тока с использованием минимального набора регистров: установка мощности и направления вращения, порога защиты от перегрузки
• Либо максимально гибкое управление двумя, условно независимыми силовыми выходными каналами, c тремя выходными состояниями каждый Vbat/GND/NC, в дискретном и ШИМ режимах с разрешением 1мс
• Работа силовых каналов в режиме ВЧ ШИМ нижнего плеча с разрешением 1мкс.
• Два встроенных датчика величины/направления тока, по одному для каждого силового канала.
• Автоматическая защита от перегрева, перегрузки и короткого замыкания.

Дополнительно

• Встроенный датчик температуры

Примечания

• Работа с мощной нагрузкой может привести к быстрому перегреву контроллера
• Частое переключение мощной индуктивной нагрузки или работа в режиме ШИМ/ВЧ ШИМ, без принудительного отвода тепла от его силовых элементов, может привести к быстрому перегреву контроллера

Время работы контроллера до срабатывания тепловой защиты (без ШИМ):

Величина нагрузки

Работа без отвода тепла

Работа с пассивным охлаждением

3,5А

продолжительно

продолжительно

5А

4...5 минут

продолжительно

7А

2...3 минуты

продолжительно

10А

40с

4...5 минут

15А

10с

15с