CANNY 7.2 duo

CANNY 7.2 duo – первый серийный контроллер CANNY с рабочим напряжением 12В/24В. Два интерфейса CAN, 1хАЦП и девять каналов ввода-вывода с поддержкой до четырех интерфейсов LIN.

Это следующий шаг в развитии семейства контроллеров CANNY с двумя независимыми интерфейсами CAN. От предшественников его отличает новое высокопроизводительное вычислительное ядро, увеличенная память, более гибкая настройка режима асинхронного СAN-шлюза, наличие четырех последовательных портов UART/LIN/RS232, увеличенное число физических каналов ввода-вывода. Для работы с CANNY 7.2 duo не требуется специального программатора. Загрузка программного обеспечения в контроллер осуществляется с помощью обычного кабеля mini-USB.

Характеристики:

Каналы ввода-вывода

• 9 универсальных, независимых, программно конфигурируемых каналов ввода-вывода, которые могут работать как в режимах выходов, так и входов, как положительной, так и отрицательной полярности
• Максимально допустимое постоянное напряжение на каналах контроллера +32В
• Максимальный выходной ток каждого канала ввода-вывода составляет +/-100мА, максимальный суммарный ток нагрузки - 900мА
• Совместимы с нагрузкой резистивного, индуктивного* и емкостного типа
• Независимая интеллектуальная защита от перегрузки каждого канала

Цифровые последовательные интерфейсы

• 2 независимых интерфейса CAN 2.0A/B
• 4 полудуплексных однопроводных интерфейса UART/RS232, совмещенные с четырьмя интерфейсами LIN 1.3/2.0, программно назначаемые на любые каналы контроллера в любых комбинациях

Высокоскоростной асинхронный шлюз CAN

• Два интерфейса CAN 2.0A/B контроллера могут быть использованы в режиме высокоскоростного двунаправленного шлюза CAN
• До 18 правил высокоскоростной асинхронной обработки сообщений, с возможностью удаления или изменения содержимого пересылаемых сообщений
• Возможность совмещения асинхронной обработки сообщений CAN с синхронной, для более гибкого управления CAN-траффиком

Широтно-импульсная модуляция/Счетчики

• Каждый из 9 каналов контроллера может работать в режиме ШИМ с разрешением 1мс, при этом возможно активировать все каналы одновременно, с индивидуальными настройками периода и заполнения
• Каждый из 9 каналов контроллера может работать в режиме ВЧ ШИМ с разрешением 1мкс, при этом в каждый отдельный момент времени в качестве выхода ВЧ ШИМ может работать до шести каналов, с индивидуальными настройками периода и заполнения
• Каждый из 9 каналов контроллера может работать в режиме ассинхронного входа-счетчика, с индивидуальными параметрами подсчета импульсов: счетчик передних фронтов, счетчик задних фронтов, счетчик передних и задних фронтов, определение ширины входных импульсов с разрешением 1 мкс

Аналого-цифровой преобразователь

1 канал АЦП, разрешением 12-бит, предназначенный для измерения напряжений в диапазоне 0В..32В

* - кроме канала №8; при подключении индуктивной нагрузки к каналу №8, его необходимо дополнительно защитить от напряжения самоиндукции при помощи внешних компонентов.